
Historycznie miasta powstawały w celach gospodarczych, politycznych i wojskowych oraz społeczno-cywilizacyjnych. Zarówno świadome koncepcje i realizacje miast, jak i ich spontaniczny rozwój przyjmowały bardzo różnorodne formy. W starożytności miasta powstawały wokół rynków oraz świątyń, w średniowieczu dominują miasta-fortece, w renesansie miasta-państwa i miasta biskupie, a współcześnie najnowsze wcielenie tych koncepcji to – miasto inteligentne. Od kiedy miasta zaczęto tworzyć lub rozwijać w sposób świadomy i mniej lub bardziej przemyślany, ich twórcy i zarządcy mieli przed oczami wizję miasta idealnego.